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在19世纪开始，矿物加工原本并不是一门独立的学科，而是大学科体系中的组成部分。1900年前后，磁铁矿粉，冶金才从大矿业中分离出来，发展成为了独立的学科。到20世纪30年代以后，选矿开始逐渐发展成为相对独立的一门工程学科。

早期的矿物加工（选矿）是建立在选矿厂的工艺过程基础之上的。它本质上是选矿过程的反映，由三大板块构成：选矿方法（主要是浮选、重选及磁选）、辅助过程（例如粉碎和脱水干燥等）和选矿过程检测及控制。因此，具有很强的实用特征。